使用STM32和RFID连接的读卡器系统设计

　　在本篇文章中，我们将使用STM32和RFID读卡器设计一个读取RFID卡的系统。 RFID表示射频识别，它使用无线电频率读取信息。 RFID用于许多认证系统，如电梯乘坐系统、自动收费系统、医院患者信息维护系统、自动数据收集等。本文中，我们将学习怎么样使用STM32F103C8微控制器连接EM-18 RFID读卡器模块来读取RFID标签的唯一ID。

　　在将RFID与STM32连接之前，首先我们将了解RFID标签和RFID读卡器。

　　RFID标签由一组盘绕天线和一片微芯片组成，可以与附近的读卡器无线通信。市场上有各种形状和尺寸的不一样的RFID标签。很少有人使用不相同的频率进行通信。我们将使用125Khz无源RFID卡，其中包含唯一的ID数据。

　　当您将RFID标签放在明亮的灯光前时，您可以观察标签内部的线圈和微芯片。

　　无源RFID标签从EM-18等读卡器模块产生的磁场中获取能量，并用它为微芯片的电路供电。然后芯片将信息发送给读卡器。

　　每个RFID卡都嵌入有一个唯一ID，并且使用RFID读取器可以读取RFID卡号。 EM-18 RFID读卡器的工作频率为125 KHz，它配有一个片上天线V电源供电。它提供串行输出。范围大约8-12厘米。串行通信参数为9600bps、8个数据位、1个停止位。这种无线射频识别用于许多系统，如基于RFID的考勤系统、安全系统、投票机以及电子收费公路定价等等。

　　EM-18 RFID读器卡提供的输出为12位ASCII格式。在12位数中，前10位是卡号，后两位是卡号的XOR结果。最后两位数字用于错误校验。

　　例如，从读卡器读取到的卡号为0200107D0D62，然后卡上的卡号将如下所示。

　　在之前的文章中，我们不难发现了使用USB端口编程STM32F103C8T6板。所以我们现在不需要FTDI烧写器。只需通过STM32的USB端口将其连接到PC，然后开始使用ARDUINOIDE进行编程。在ARDUINO IDE中对STM32进行编程以读取RFID标签非常简单

　　1.首先，包括用于使用LCD显示函数的LCD显示库。然后定义LCD引脚并初始化LCD显示屏。

　　4.在void loop()函数中，一旦STM32F103C8的串行引脚提供EM-18 RFID读取器模块（标签ID）的数据，该字符将逐位存储并在LCD显示屏上逐个显示。

　　现在只需在STM32中上传完整的代码，您的系统即可运行。然后将RFID标签放在RFID阅读器上，您就会看到标签ID出现在1602 LCD显示屏上。

　　CH438串口扩展芯片是一个一对八的串口扩展芯片，在一些串口需要过多的场合比较有用。这个串口芯片事实上并没有占用MCU的串口它其实就是使用了8个IO口做数据的传输。下面我就粗略地介绍一下怎么使用STM32驱动这个串口扩展芯片。并演示一个用CH438发送一段MODBUS码给电脑,电脑发给STM32的数据数据也回显示到电脑上. CH438我用的是44管脚的LQFP44封装。 实际的电路是这样的： 必须要格外注意的几点就是：RXT代表的是复位应该接上拉电阻到电源，我用的是STM32的复位电路共用。这里不能悬空。 晶振使用的是22.1184MHz晶振频率很高注意起振电容的选择。我采用的是20pf。 D0~D7与STM32 的

　　的ch438串口扩展芯片使用 /

　　通道配置过程 1、 在DMA_CPARx寄存器总设置外设寄存器的地址。发生外设数据传输请求时，这个地址将是传输的源或目标 2、 在DMA_CMARx寄存器中设置数据存取器的地址，发生外设数据传输请求时，传输的数据将从这个地址读出或写入这个地址 3、 在DMA_CMARx寄存器中设置要传输的数据量，在每个数据传输后，这个数值递减。 4、 在DMA_CCRx寄存器的PL位中设置通道的优先级 5、 在DMA_CCRx寄存器中设置数据传输方向、循环模式、外设和寄存器的增量模式、外设和存储器的数据宽度、传输一半产生中断或传输完成产生中断 6、 设置DMA_CCRx寄存器的ENABLE位，启动该通道 一旦启动了DMA通道，它即可

　　输入模式 -输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING） -输入上拉(GPIO_Mode_IPU) -输入下拉(GPIO_Mode_IPD) -模拟输入(GPIO_Mode_AIN) 输出模式 -开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD) -开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD) -推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP) -推挽式复用功能(GPIO_Mode_AF_PP) 输入浮空：浮空就是逻辑器件与引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时， 相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬

　　的8种GPIO输入输出模式深入详解 /

　　之前一直对SPI通信一知半解，所以想抽空把它搞得明白一些。考虑到之前是结合Flash芯片来学的，十分不直观，而且主要把时间和精力都花在Flash芯片的datasheet和驱动上了，SPI通信也没学好。所以这次就考虑用4位数码管显示模块，模块是直接买的现成的，如下图所示，这样做才能够简化操作，把精力聚焦到学习的核心–SPI通信本身上来。 该模块是用2片74HC595串联驱动的，一片用来控制数码管的位选(U1)，一片用来控制数码管的段选(U2)。接口最简单，总共5个引脚，2个引脚分别接VCC和GND，DIO用来接收串行数据的输入，SCLK用来接收同步时钟，每个SCLK上升沿74HC595内部的移位寄存器会移一位，RCLK用

　　之SPI通信 /

　　STM32 TIM8初始化的配置与通用定时器的配置不同，我最开始时按照通用定时器配置，无论是配置一个通道，还是配置所有通道，死活不出来pwm 。接着查资料说要添加这一句代码：TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE)，添加后只有通道4有输出，其它三路没有输出，但是还是有点小激动啊 。后来看到一个网友说要添加下面几行代码：TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset ; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; TIM_OCInitStructure

　　TIM8 PWM输出 /

　　1项目简介 华南理工大学刘发贵教授领导的课题组所完成的“RFID应用集成中间件技术探讨研究与开发”项目受到国家863计划重点项目课题资助。该项目结合我国RFID技术及产业化发展现状，从国情出发，坚持自主创新与集成创新相结合，攻克了RFID中间件及其应用的关键技术，取得一系列知识产权，研发出具有自主知识产权的GDIX—RFID中间件(内容包含了可重构RFID中间件、嵌入式RFID中间件、面向移动计算环境的中间件、基于构件的RFID中间件开发环境及工具箱等)。项目以示范应用为引导，带动RFID中间件技术在各行业的广泛应用。基于此项目，课题组在软件著作权、发明专利申请和论文发表上都取得了较好的成果，共发表三大索引论文20篇，申请

　　前文《STM32-一文搞懂DAC》的1.2节对触发方式来进行了详细的说明，也粗略地介绍了三角波的生成原理。本文记如何配置一定频率的三角波以及为什么这么配置。 1 概述 三角波的数据生成是由一个单独的计数器往复加减生成的，每次触发之后该计数器会加1/减1。在每个周期过峰值之前，每次触发条件之后加1；过峰值之后，每次触发条件之后减1。但是要先想生成三角波必须以固定的周期加减其输出幅度！也就是以固定的周期触发转换！怎么办呢？谁可以让它以固定的周期?哈哈蛤，定时器！通过设定三角波计数器最大值、定时器触发周期，就能确定生成的三角波的频率。 前文回顾： DACx模块内部有一个三角波计数器，每次触发事件之后3个APB1时钟周期后累加1

　　目前RFID技术已在在社会很多领域得到应用，对改善我们正常的生活质量、提升公司效益、加强公共安全产生着重要影响。据上海驰昂咨询(Sinotes)发布的《2008-2009年RFID产业高质量发展研究年度报告》显示，2008年中国RFID市场规模已达到80.4亿元。       随着技术的进一步成熟和成本的逐步降低，RFID正逐步应用到各行各业中。驰昂咨询分析师李俊认为2009年RFID主要会在以下领域得到应用：       1、证照防伪。证照防伪是目前RFID应用最广、顶级规模的领域，最重要的包含二代身份证、大型活动电子门票等。有了2007年上海特奥会和2008年奥运会对RFID技术的成功运用经验，2009年RFID正普遍的应用到各

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